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查询公司注册号码和电话，可以通过以下途径。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的搜索框中输入公司名称，点击查询，即可看到公司的详细信息，包括公司注册号、注册资本、注册电话等。
2、利用一些第三方查询工具，例如天眼查、企查查等，这些工具可以提供更详细的企业信息，包括工商信息、股东信息、经营状况等，在这些工具中搜索公司名称，可以获取到公司的注册号码和联系电话。
3、如果身边有该公司的名片或宣传资料，可以直接查看上面的电话号码，或者向该公司的员工或客户询问其注册号码和电话。
需要注意的是，在查询公司注册信息时，要确保查询的网站或工具是正规的、安全的，避免个人信息被泄露或受到其他风险。